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16CHステッピングモータコントローラ PM16C-04XD

image最大16台のステッピングモータが容易にコントロールできるPM16C-04の上位バージョンです。PM16C-04の機能に加えて以下の機能追加や性能アップが図られました。
(旧PM16Cシリーズとの互換性について)



1 扱えるパルスステップ数が24ビットから32ビットに拡張されました。
範囲は−2,147,483,647〜+2,147,483,647になりました。
(PM16C-04型:−8,388,607〜+8,388,607)
2 出力パルスの周波数が1PPS〜5MPPSに拡張されました。
(PM16C-04型:1〜800,000PPS)
3 加減速レートの範囲が1048.56〜0.0125ms/1000PPSに拡張されました。
(PM16C-04型:1000〜0.05ms/1000PPS)
4 台形駆動・S字駆動ができます(PM16C-04型:台形駆動のみ)
5 任意の2軸の直線補間、円弧補間ができるようになりました。
6 外部機器用トリガーパルス・ゲート信号出力機能がつきました。
任意の点、任意の区間、任意のインターバルでトリガーパルスやゲート信号が出力できます。
7 通信ラインを利用したファームウェア(ROM)のバージョンアップが行えるようになりました。
8 ケースのサイズが3U(132H)から2U(88H)になりました。
9 2パルス、1パルス出力がチャンネル毎に選択できるようになりました。
(PM16C-04型:コントロールウィンドウ毎)
10 前面パネルをフラットにしてコストダウンとパラメータの設定を容易にしました。

制御方法は、パネルスイッチからの手動入力と外部機器から通信ラインを通したコマンド入力の2方式で、いずれも現在位置がパルスカウンタによって確認できます。モータの諸特性は容易に個別設定が可能。カウンタの内容、諸特性、リミットスイッチ状態は表示器で直読でき、また外部より読み出すこともできます。多チャンネル化されていますのでローコストのコントロールが可能。設定データおよび現在位置データはバッテリバックアップされています。自動ホールドオフ機能も備えています。通信ラインはGP-IB、RS232C、LAN(Ethernet)の3種類のポート標準装備(PM16C-04に装備されていたPIO通信は無くなりました)また、パネル面と同じ操作が離れたところからできるハンディコンソールや、本体との接続ケーブルを使用しないでローカル操作ができる赤外線リモートコントローラなど、従来のオプション類もそのままご使用になれます。

PDF 取扱説明書 (ローカルモード) 編
PDF 取扱説明書 (リモートモード) 編
PDF 簡単制御ソフト取扱説明書
PDF バージョンアップファイル送信用ソフト取扱説明書
バージョンアップ情報 バージョンアップ情報

ダウンロードファイル 簡単制御ソフト (Windows用)
ダウンロードファイル バージョンアップファイル送信用ソフト(Windows用)
ダウンロードファイル その他のソフトウェア

注目 本製品は、"SPEC", "STARS" 対応です

仕  様

ローカル/リモート 共通仕様
●スタート、ストップ時の加減速機能を備えています。(台形駆動、S字駆動)
●パルスカウンタにより現在位置を知ることができます。パルスカウンタはプリセットできます。
●回転方向の表示、リミットスイッチ状態の表示を備えています。
●出力のCWパルスおよびCCWパルスによりドライバ側のフォトカプラをダイレクトに駆動できます。
●原点検出リミットによりモータを停止できます。
●任意の4チャンネル同時駆動ができます。




ローカルコントロール(パネルコントロール)
●JOG押しボタンスイッチにより1ステップ歩進または複数ステップ歩進ができます。
●SPEED SELECTスイッチにより3段階のスピードが選択できます。(各々のスピードは個別設定できます)
●連続歩進モードでCW/CCWスイッチにより歩進方向が選択でき、STOP押しボタンスイッチまたはリミットスイッチまで歩進できます。
●設定データにより現在位置から設定データまで定速・台形・S字駆動で絶対位置移動や相対位置移動ができます。
●プリセット値をカウンタにロードできます。




ハンドボックスコントロール
●メカの動きを見ながら操作できます。(本体から3m)
●任意の4台のモータが駆動できます。
●1ステップ歩進または複数ステップ歩進ができます。
●ハンドボックスからH,M,Lの速度選択ができます。




リモートコントロール(外部コントロール)
●通信ラインにより手動コントロールと同じ操作が外部機器(パソコン等)からできます。
 ・現在位置を読み出せます。
 ・チャンネル、リミットスイッチの状態を読み出せます。
●GP-IB通信、RS232C、LAN(Ethernet)通信によるコントロールができます。
●LAN は1ポートのみ接続できます。複数のPC から接続したい場合はこちらを参照下さい。




その他
電 源/AC100〜240V 0.5A 
ケース/EIA 2UNIT ラックマウント型(88H×482W×325D)
重 量/4.5Kg


価  格

本   体
PM16C-04XD 440,000円 (税抜価格)


オプションハンドボックス
PM16C-HDX   (4CH個別駆動用) 20,000円 (税抜価格)
PM16C-HDX2 (2CH同時駆動用) 20,000円 (税抜価格)


PMCシリーズ用オプション

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