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1CHステッピングモータコントローラ / ドライバ | PMCD-06N, PMCD-06X


製品特長


PMCD-05N, PMCD-05X本ステッピングモータコントローラシリーズは、PMCD-05NZ, PMCD-05XZの上位互換機種になります。小型化、低価格化がはかられ、操作性が向上しました。

旧機種で使われたすべてのコマンドが使え、更に新しいコマンド (PM16C-04XD共通) も付加されました。

ファームウェアのバージョンアップがお客様ご自身でできるようになりました。


1台のステッピングモータのコントロールを、パネルスイッチからの手動入力と外部機器からのコマンド入力の2つの方式で行うことができます。いずれの方式でも現在位置がパルスカウンタによって確認できます。

モータの諸特性は大型表示LCDと押しボタンにより容易に個別設定が可能です。

カウンタの内容、諸特性、リミットスイッチ状態は表示器で直読でき、また外部より読み出すことができます。

設定データはバッテリバックアップ(5年以上)されています。自動ホールドオフ機能を備えています。



ダウンロード


マニュアル


仕  様


ローカル/リモート 共通仕様


ローカルコントロール (パネルコントロール)


ハンドボックスコントロール (ハンドボックスPM16C-HDX, PM16C-HDX2はオプションです)


リモートコントロール (外部コントロール)


型 式 PMCD-06N PMCD-06X
ドライバ 5相1.4Aドライバ内蔵 ドライバ支給タイプ
入出力 制御モータ数 1
制御出力 CW, CCW, HOLD OFF信号 5V 8mA
出力周波数 5~40,000PPS (LOC) / 1~100,000PPS (REM)
制御パルス数 0~±8,388,607
加減速レート 1000ms~1.0ms/KHz
加減速形式 一定速駆動、台形駆動
パルス出力方式 2パルス / 1パルス
ホールドON/OFF 出力有り
パルス出力コネクタ DE9S (Dサブ9ピンメス)
リミットSW入力

CW-LS, CCW-LS, HOME-LS 12V10mA (GNDコモン)

センサー用電源 (+12V max 0.5A)も用意されています。

リミット入出力コネクタ DE9P (Dサブ9ピンオス)
8桁×2行

LCD表示器

文字サイズ

11.4H×6.1W

通常表示 上段:現在位置表示

下段:プリセット値表示

設定表示 SETUPボタンとJOGレバーSWでLCD表示を切り換え下記の確認と変更

HSPD, MSPD, LSPD, RATE, JOG PULSE, LS EN/DA, LS NO/NC

LS STOP FAST/SLOW, PB STOP FAST/SLOW, HOLD OFF,

HP DIR, HP NO/NC, P-P/P-D, RS232C BAUD, GP-IB, IP ADD.MAC ADD.,

パネル押釦と

表示ランプ

チャンネル共通 ボタン:REM/LOC, SETUP, PRESET, START, STOP, MODE, SPEED,

JOG CW/CCW,

ランプ:MODE/HP, REL, ABS, SCAN SPEED/H, M, L

各チャンネル毎 ボタン:UP, DOWN, INC, DEC, ENABEL

ランプ:ENABLE, CWLS, CWP, CCWP, CCWLS, MF, HP

コントロール PRESET ENABLE CHの位置表示器に数値設定器の内容をプリセット
START ENABLE CHのポジションの制御を歩進モードに従ってスタート
STOP ENABLE CHのポジションの制御をストップ
JOG ENABLE CHのポジションJOG歩進
歩進モード SCAN MODE ENABLE CHを連続歩進します。方向はJOG SWによります 。
HP STOP MODE HOME POSITION LSで停止します。
REL IDX MODE ENABLE CHを設定値だけ移動します。
HP STOP MODE HOME POSITION LSで停止します。
通信機能 LAN, GP-IB, RS232C通信にてリモートコントロールできます。
ケースと重量 EIA 2 UNIT ラックマウント型 (88H×482W×325D) 4.5Kg
電 源 AC85V~264V 47~440Hz 50VA


価  格


本  体


ハンドボックス


PMCシリーズ用オプション