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スペース PM16C-04, -04Sバージョンアップ情報
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バージョン情報
ROM記号
バージョンアップ理由
1.24 14-04-17 TPR06012
V1.24
バックラッシュ補正移動中にリミットをたたくと、停止後反対方向に移動してリミットから外れる不具合を修正した
1.23 06-05-01 TPR06012 台形駆動の開始速度と終了速度を10PPSからLSPDへ変更。
1.22 05-07-07 TPR05022 RS232C通信で現在位置情報の間違って送られることがある不具合を修正した。
1.21 04-04-28 TPR04010 LAN通信のコマンドが受付られないことがある不具合を修正 1.17〜1.20対象
1.18 02-12-02 TPR02038 通信ラインからのチャンネル切換時に位置データが正しく保存されないことがある不具合を修正した。
1.17 02-08-12 TPR02026 出力方式をCWP+CCWP方式とPULSE+DIR方式が選べるようにした。
速度設定範囲をコード型 :1〜
40,000PPS

に加えて
Lタイプ(デフォルト) :1〜
100,000PPS

Mタイプ :1〜
800,000PPS

が選べるようにした。
1.15 01-09-04 TPR01018 原点復帰シーケンスを充実。
GP-IB通信でエラーコマンド処理を追加(ノイズの多い環境に対応)
1.10 01-03-08 TPR01001 ホームポジション検出動作シーケンスの充実。
移動中の速度変更機能の追加。
PPS単位速度設定機能の追加。
1.06 00-10-06 TPR00029 GP-IB通信不具合修正(700MHz以上のパソコンとの通信で)
1.04 00-06-28 TPR00016 40,000〜90,000の移動コマンド誤動作修正。
1.03 00-06-20 TPR00014 1000PPS以上の速度設定不具合改良。

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