EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ
PM16C-16EC2

フロント
リア

PM16C-16EC2は、
従来のPM16C-16の使い勝手はそのままに、EtherCAT Slave機能を搭載したステッピングモータコントローラです。

特長

EtherCAT対応
PM16C-16EC2
EtherCAT Slave仕様
物理層 100BASE-TX(IEEE802.3) 100Mbps
コネクタ RJ45 ×2
プロセスデータ 固定PDOサイズ
メールボックス SDO information service, SDO upload, SDO download
同期モード Freerun
通信周期 1ms以上

PDO(プロセスデータ通信)データには、全16CHのポジション、ステータスデータが常時更新される領域を設けており、EtherCAT Masterからは常に最新のポジション、ステータスデータを読み取る事が可能です。
また、PDOでPM16C-16互換のコマンド送受信を行うことも可能です。
※Ethernetには対応しておりません。

16チャンネルのモータ全てを同時に駆動可能

最大16台モータを接続でき、リモート操作によるコマンドで、その16台全てのモータを同時に駆動可能です。
(※ローカル操作はLCDに表示された4台まで同時駆動。)
全てのモータに独立した指令を送信可能です。

PM16C-16、PM16C-04XDLとの互換性があります。

PM16C-16を基に設計しておりますので、特徴及びコマンドを引き継いでいます。
PM16C-16PM16C-04XDLをご利用頂いているお客様は同じ感覚でご使用いただけます。

SPEC” “STARS” に対応しています。

仕様

電源 AC85 ~ 264V / 47 ~ 63Hz / 50VA
バッテリーバックアップ用電池: CR2032 (1個)
入出力 制御モータ数 最大16台
同時制御モータ数 4台 (ローカル操作時)
16台 (リモート操作時)
制御出力 各モータドライバに対して
CW・CCW: ラインドライバ出力 (+5V/8mA)
HOLD OFF: オープンコレクタ出力 (CH毎に+側コモンを+5V or +12Vから選択可能/8mA)
出力周波数 5 ~ 10,000,000pps
出力パルス数 0 ~ ±2,147,483,647
加減速レート 1000.00 ~ 0.00125ms/1000pps
[単位: ms/1000pps (0pps から 1000pps の速度に達するまでに必要な時間)]
加減速形式 S字、台形、等速直線
出力仕様 2パルス / 1パルス (DIR信号の極性切換可能)
パルス出力コネクタ Dsub-9S (固定ネジ: M2.6)
リミットSW入力 各制御モータに対して
CW-LS・CCW-LS・HOME-LS: 12V/5mA (マイナスコモン)
センサー用電源: +12V/1Amax
リミット入力コネクタ Dsub-9P (固定ネジ: M2.6)
LCD表示器

LCD表示器仕様 20文字 × 4行 (文字サイズ: H9.2 × W4.8)
通常表示 チャンネル、±10桁の現在位置、速度、LS情報、相対位置移動値、絶対位置移動値、プリセット値、原点位置情報、パネル操作ready / not ready
設定表示 LS設定情報、パルス出力モード、HSPD・MSPD・LSPD値、加減速レート、LS・PB停止モード、原点検出機能、タイミングパルス発生機能、RS232C設定、GP-IB設定、HANDBOX選択、FIRMWAREバージョン情報
通信機能 EtherCAT、RS232C、GP-IB※ 通信にてリモートコントロール可能
(Ethernetには対応しておりません。)
ケース EIA-2UNIT ラックマウント型 (W482×H88×D325)

※現在、GP-IBコネクタは非搭載となっております。ご入用な場合は別途お問い合わせください。
 詳細は「GP-IBコネクタ非搭載化のお知らせ」をご覧ください。

ダウンロード

マニュアル

日本語版

英語版

関連ソフト (exeファイル)
ファームウェア

最新ファームウェアにつきましては、バージョンアップ情報ページをご覧ください。


スマートフォンアプリ版ハンドボックス

  • Wi-Fi環境下にあるPM16Cとワイヤレスに接続し、操作が可能です。
  • 下記のリンクかQRコードより無料でダウンロード出来ます。

※Androidでのみ使用可能です。iOSは対応しておりません。
※現在、PM16C-04XD(L)と、PM16C-16シリーズにのみ対応しております。

QRコード
ダウンロード

対応オプション

ハンドボックス (コントローラから離れた場所からJOG、SCANのローカル操作が出来ます。)

ケーブル等その他オプションにつきましては、オプションページをご覧ください。

価格

  • EtherCAT対応16CHステッピングモータコントローラ | PM16C-16EC2 700,000円 (税抜価格)

※製品には3P電源コード 3m(PSE適合)が1本付属します。

※日本国外のお客様への販売価格につきましては、輸出諸費用が加算されますので都度見積もりをさせていただきます。

ご購入

ご購入及び見積りの御依頼は、お電話もしくはお問い合わせフォームよりご連絡ください。

お気軽にお問い合わせ下さい029-832-3031受付時間 9:00 – 17:00 (土日・祝日を除く)

お問い合わせ